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A method for estimating the sway angle using an observer has already been proposed. The state observer estimates the sway angle accurately and must use the detected sway angle value. However, the estimated sway angle has an error owing to rope length error, friction force, and wind. Moreover, the container mass cannot be determined, and therefore the observer parameter is not suitable. We already proposed robust antisway control for overcoming rope length error without adding a new sensor. Further, we designed a friction disturbance observer to cancel out the influence of the friction force. In this paper, we first propose a container mass estimation method when a crane system performs rolling up control. The observer parameter can be selected using the estimated mass value. Second, in crane parallel shift control, we propose a robust antisway control even when there is a wind disturbance. We design a wind disturbance observer and propose a wind disturbance estimator to separate the friction observer output from the wind disturbance observer output. We confirm through experiments that the proposed method can reduce vibration. 相似文献
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岩锚吊车梁是水电站地下厂房重要建筑物之一,其稳定分析方法一直是一个值得探讨的问题。文章用DDA对某水电站地下厂房的岩锚吊车梁稳定性进行分析,把所分析的结果与常规的刚体极限平衡法的计算结果进行了对比,两者结果是一致的,由此说明DDA所分析的成果是可靠的,DDA程序可以用来分析岩锚吊车梁稳定性。 相似文献
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辽河石化分公司减粘裂化装置改炼辽河超稠油的减压渣油后 ,分馏塔顶系统由HCl -H2 S -HCN -有机酸 -H2 O引起的电化学腐蚀严重 ,其中油水分离器局部腐蚀速率达 3.1mm/a ,12AlMoV管束的空冷器运行不足两个月即发生泄漏。塔顶系统采用BZH - 1中和缓蚀剂、无机氨BZH - 913油溶性缓蚀剂综合注剂方案 ,使腐蚀得到控制 相似文献
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行波热声驱动器的性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在简单介绍行波热声驱动器的研究历史、工作机理及其与驻波型热声驱动器的区别之后,着重对环路部分的性能进行了预测分析,并给出一些有益的结论。 相似文献
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波分复用系统将不同波长的光复用在一起进行传输,以满足对传输容量和传输距离的各种需求。介绍了一种开销监视与提取的设计方法,使用VSC8150提取承载在波分复用系统相应波长上SDH信号的开销。分析了VSC8150的工作原理,管脚和外部接口,以及与FPGA、单片机共同完成B1重新计算,开销提取,B1,J0提取。此外,还提出将帧丢失,帧失步等错误状态传送给单片机和网管的方法。本设计增强了波分复用系统网管管理参数,功能和灵活性,这会在系统维护时带来较大的方便。该设计已经成熟应用在实际的波分复用系统中。 相似文献
9.
Rahul Sarpeshkar Richard F. Lyon Carver Mead 《Analog Integrated Circuits and Signal Processing》1998,16(3):245-274
Low-power wide-dynamic-range systems are extremely hard to build. The biological cochlea is one of the most awesome examples of such a system: It can sense sounds over 12 orders of magnitude in intensity, with an estimated power dissipation of only a few tens of microwatts. In this paper, we describe an analog electronic cochlea that processes sounds over 6 orders of magnitude in intensity, and that dissipates 0.5 mW. This 117-stage, 100 Hz to 10 KHz cochlea has the widest dynamic range of any artificial cochlea built to date. The wide dynamic range is attained through the use of a wide-linear-range transconductance amplifier, of a low-noise filter topology, of dynamic gain control (AGC) at each cochlear stage, and of an architecture that we refer to as overlapping cochlear cascades. The operation of the cochlea is made robust through the use of automatic offset-compensation circuitry. A BiCMOS circuit approach helps us to attain nearly scale-invariant behavior and good matching at all frequencies. The synthesis and analysis of our artificial cochlea yields insight into why the human cochlea uses an active traveling-wave mechanism to sense sounds, instead of using bandpass filters. The low power, wide dynamic range, and biological realism make our cochlea well suited as a front end for cochlear implants. 相似文献
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本文提出励磁电流可自动控制的他励式双高调速系统设计方案。系统在提升特别是在下放重物时,具有较硬的机械性;在负载10-100%的变化范围内,可实现最大偏差Δnmax/nmin100%≤10%,调速范围D≥10;在满载运行条件下,可节约电能80%以上。 相似文献